Der vermutlich älteste Teil der Dorfkirche wurde 1250 als Wehrkirche gebaut. In der heutigen Form der Kirche ist nur noch ein geringer Teil als Zisterzienserkirche erkennbar. Ein Stück wurde angebaut, ebenso 1863 der quadratische Backsteinturm an der westlichen Giebelwand. Im Jahre 1911 entstand die Sakristei. Da der Kanzelaltar 1962 wegen Wurmbefall abgerissen werden musste, kam ein barocker Hattenkerell-Schnitzaltar aus dem Jahre 1720 nach Hennickendorf. Die Orgel der Kirche wurde 1876/77 von Albert Lang aus Berlin erbaut.
